スコッチヨーク構造の空気式モデルGPと油圧式モデルGHは、ロータリーまたは90度回転用で、オンオフまたはモジュレーティングに使用することが出来ます。ヨークは2種類あり、どちらも頑強且つコンパクトな設計品です。標準的な左右対称のヨークは、ストロークの両端でピークトルクを発生します。一方、カンテッド(傾斜)トルクアームのヨークは片端のみでピークトルクを発生します。カンテッドアームは、適切なトルク要求に応える一方で、アクチュエータサイズ、重量、バルブコストなどを抑えることにもつながります。
詳しくはGP/GH 資料のページを参照下さい。