目的とする出力条件を自動的に達成し、維持するように設計されたシステムのことを言います。閉ループは、出されたエラー信号、即ち、出力とリファレンス入力との差によって実際の状態と比較することにより、目的の出力条件を自動的に達成・維持します。
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