Gli attuatori con cinematismo a glifo GP (pneumatici) e GH (idraulici) sono progettati per fornire un movimento rotatorio e a quarto di giro sia per applicazioni on/off che di modulazione. Gli attuatori quarto di giro sono forniti in due differenti modelli. Il classico modello simmetrico fornisce il picco massimo della coppia agli estremi della corsa. Alternativamente, possono essere forniti attuatori con glifi asimmetrici per fornire il massimo della coppia ad un solo lato della corsa. L’uso di glifi asimmetrici riduce spesso la dimensione dell’attuatore, il peso e il costo.
Per ulteriori dettagli vedere la Documentazione GP/GH